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文章来源:yndlkj 发布时间:2024-08-15 10:08:22

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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
早期的直流发电机是氧化行业的代电源,到6年代由于大功率的整流管的产生出现了氧化行业的第二代电源硅整流机,但是这两代电源都存在着笨重、耗能、输出指标低以及精度差,控制不便等缺点,以后逐步被第三代整流机可控硅整流机所取代。可控硅整流机由于精度高、控制方便在7年代以后逐步得到了广泛的应用。但是可控硅整流机仍是以笨重的高耗材的工频变压器为基础,因此该电源体积大、笨重、高耗材高耗能的缺点依然存在。又由于该电源的电压和电流的调整是依靠可控硅的放角度来控制,因此会产生大量的谐波,从而污染电网,由于可控硅整流器工作频率在低频段(5~6Hz),因此不容易被滤波器吸收,这显然不符合清洁生产的要求。
在电工的日常工作中,有时要将三相电转为二相电来使用,以满足生产的需要,那么三相电怎么转为两相电的方法是什么,三相电变两相电怎么接线,一起来了解下。三相交流电是电能的一种输送形式,简称为三相电。三相交流电源,是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。三相交流电的用途很多,工业中大部分的交流用电设备,,电动机,就采用三相交流电,也就是经常提到的三相四线制。而在日常生活中,多使用单相电源,也称为照明电。
它具有下述特性:24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7)通用定时器的时钟;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8)通用定时期内部时钟的产生:从截图可以看到通用定时器(TIM2-7)的时钟不是直接来自APB1,而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
星三角启动到底如何选择接触器?正常情况下,大多数电工师傅都是选择三只交流接触器的额定电流为一样的接触器。实际上接成Y形的接触器的额定电流可以稍微小一点没有问题。见下图所示。上图中的KM1也就是短接成一点的Y点接触器。选择接触器有一个经验公式为电机功率小于30KW的电机,可以按照电机铭牌上的额定电流值的1.2倍选择;大于30KW至55KW的电动机可以将倍数适当成为额定电流的1.3~1.5倍;电动机功率大于55KW至200KW的电动机可以将安全系数再大一点,()为1.5倍至1.7倍。
在单片机软硬件应用电路中,如果要实现独立的按键输入,在不使用其他的功能辅助IC的情况下,一般一个按键对应一个IO引脚,如果要实现多个独立按键输入,那么就要多个独立IO。如下图所示,普通IO实现的独立按键输入然而,在实际应用的很多场合下,我们往往会碰到单片机IO引脚不够用,或者,需要出于成本等原因,我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入,下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。
用CFC和FBD是一模一样的,只是,它的位置可以随意变动,我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示,这是用CFC实现的边沿触发,可以看到,它和FBD是一模一样的,只是它的变量的位置发生了随意,这正是它比FBD的优势所在,简直就是强迫症的福音。在CFC中,我们既可以使用直接输出,也可以使用实例名也就是功能块名(西门子博途中称之为背景数据块)进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示,看黄色荧光笔部分,就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。